Pel en snipper de knoflook. Ris de tijmblaadjes van de takjes. Meng de knoflook met de tijm, de worcestersaus, het sinaasappelsap en de olie. Breng op smaak met zout en peper.
Snijd de houtige uiteinden van de asperges. Marineer de asperges en de lamskoteletjes met de marinade en zet ca. 30 minuten in de koelkast.
Kook de bulgur volgens de aanwijzingen op de verpakking in water met wat zout. Verhit een grillpan of de barbecue. Gril de lamskoteletjes en de asperges ca. 5-6 minuten rondom.
Giet de bulgur af en stoom hem even droog. Meng de rode pesto en de ketchup door de bulgur en breng hem op smaak met zout en peper. Serveer de asperges en de koteletjes op de bulgur.
